CATALOGUE 2020-2021

207 COMPOSANTS MÉCATRONIQUES • W W W . A 4 . F R • C A T A L O G U E 2 0 2 0 / 2 0 2 1 Capteur de ligne POL-1419 9,41 €HT En kit. Dimensions : 1,52 cm x 6,6 cm. Conçu pour être utilisé avec le Shield Zumo. Il dispose de 6 paires de LED IR / phototransistor qui peuvent être utilisés pour le suivi de ligne. PLATEFORMES ROBOTIQUES CHÂSSIS ROBOT 4 ROUES MOTRICES Livré en kit à monter avec une notice en anglais. GU-DG012-BV 59,51  €HT Équipé de 4 motoréducteurs 48/1 (réf. GU-DG02S-L), de 4 roues Ø65mm à pneu caoutchouc et d’un support 5 piles AA 1,5V. Peut être pilotée par une carte Arduino (non fournie).Voir p.124. Dimensions : 165 x 157 x 65mm. Poids : 480 g. Tension d’utilisation : 4,5 à 9V (conseillé : 7,5 VDC). Charge maxi : 2 kg. Couple par moteur : 800 g.cm . Consommation à vide 140mA à 7,5VDC. PLATEFORME ROBOT À CHENILLE «ROVERS» GU-RS011-2/0 69,94  €HT Base mécanique d’un robot à chenille équipé de 2 motoréducteurs et de 2 chenilles caoutchouc. Livrée montée avec un support 6 accus AA de 1,2V. Peut être pilotée par une carte Arduino (non fournie).Voir p.124. Dim.: 240 x 230 x 83mm. Poids : 730 g. Tension d’utilisation : 7,2VDC. Charge maxi : 1 kg. Rapport de réduction : 87/1. Intensité de blocage : 2,5A. Couple de blocage : 10 kg.cm PLATEFORME ROBOTIQUE ALU 75 x 157MM FT-MC001 16,20 €HT Kit permettant de réaliser un robot motorisé, livré avec une plateforme métallique anodisé rouge, deux mini motoréducteurs CC deux roues de Ø60mm, une roue libre de Ø30mm et la visserie de montage. Tension de travail : 4,5 à 6VCC. Nécessite un circuit de puissance pour piloter le moteur ! PLATEFORME ROBOTIQUE ALU 87 x 100 FT-DC002 18,13 €HT Kit de plateforme robotique puissante, livré avec 2 platines métalliques anodisées rouges, 2 motoréducteurs à double sorties, 2 roues Ø60mm, une roulette à bille, les accessoires et la visserie de montage. Tension de travail : 3 à 6VCC, intensité : 200mA. Vitesse de rotation : 200 tr/min sous 6V. Nécessite un circuit de puissance pour piloter le moteur ! CARTE DE PILOTAGE 2 MOTEURS Avec radiateur - L298N PILOT-2-MOT 13,60  €HT Tension de pilotage 5V. Tension pilotée 5 à 35V. Courant max. par moteur 2A. Puissance max.: 25W. Dimensions 43 x 53 x27mm. CHÂSSIS ROBOT 2 MOTEURS 2 ROUES CHASSIS-2MOT           17,00  €HT Inclut un châssis de robot pré-percé, 2 roues diam 65mm, 2 motoréducteurs rapport 48/1, un support pour 4 piles AA, une roulette non pilotée, de la visserie pour fixer des éléments de pilotage. Micro motoréducteur 100 :1 HP 6V POL-1101 18,77 €HT Moteur à courant continu haute puissance, 6 V. Rapport de réduction : 100.37/1. Dimensions : 10 x 12 x 26mm. Ø12mm avec deux méplats. Axe de sortie de 3mm avec un profil en D et d’une longueur de 9mm. Supports de fixation (2 pcs) La paire. Fixation avec 2 vis et écrous. POL-0989 5,65  €HT Chaque roue peut être réglée en hauteur afin de bien tendre les chenilles ou de les remplacer par des roues Ø4mm. CHÂSSIS ZUMO En kit (montage + soudure). POL-2509 48,66 €HT Plate-forme de robot à chenilles compatible avec compétitions de mini Sumos. Dimensions : 98 x 86 x 39mm. Comprend : un shield Zumo pour Arduino v1.2, le kit du châssis, et la plaque. Compatible avec Arduino Uno ou Leonardo non fournies (p. 124). Alimentation 4 piles AAA (non fournies, voir page 194). INDISPENSABLES Motoréducteur et supports de fixation non fournis, à commander séparément, ci-dessous.