CATALOGUE 2020-2021

64 W W W . A 4 . F R • C A T A L O G U E 2 0 2 0 / 2 0 2 1 • ROBOMOBILE Comprend : la plate-forme à 2 étages pré-équipée avec son pare-chocs mobile, 2 modules microrupteurs pour détecter un contact frontal ou latéral, 1 module moteur, 2 motoréducteurs puissants avec engrenages métalliques, 2 roues Ø90mm avec bandage caoutchouc, 1 coupleur 8 piles AA (non fournies), 6 cordons de liaison (50 cm), vis et accessoires. Interface de programmation à commander séparément. En kit BE-AROBO-A-KIT 124,72  €HT Monté prêt à l’emploi BE-AROBO-A-M 179,77  €HT Robot expérimental programmable 124,72  € HT LES INDISPENSABLES Interface de programmation AutoProgX2 ou AutoProgUno. Câble de programmation. Voir p.102. ROBOMOBILE ROBOTASPIRATEUR MA-ASPI-AUTO PU de 1 à 4 315,25  €HT PU 5 et + 299,48  €HT Équipé de 5 capteurs IR et de 2 contacts mécaniques, il évite les obstacles, ne tombe pas dans l’escalier et retrouve seul sa base de rechargement. 3 modes de fonctionnement selon le temps et la qualité de nettoyage souhaités. Autonomie environ 1 h, après quoi le robot peut retourner automatiquement à sa base de rechargement. Temps de charge de 4 à 6 h. Livré avec : 1 base de rechargement avec écran LCD, des boutons pour la programmation, 1 chargeur secteur, 1 borne mur virtuel pour interdire au robot de sortir d’une zone, 1 brosse et 1 filtre de rechange, 1 kit de nettoyage, 1 télécommande, 1 batterie incluses et 1 notice en anglais. 299,48  € HT Observer un produit réel, émettre des hypothèses, expérimenter sur le RoboMobile. Les élèves peuvent démonter partiellement le système mécanique de ramassage de la poussière. Ils peuvent ainsi observer le comportement du robot réel face aux obstacles, évaluer sa capacité à couvrir toute la surface d’une pièce d’habitation et identifier les capteurs qui lui permettent de se repérer. À partir de ces observations, ils peuvent travailler avec le RoboMobile pour choisir les bons capteurs et une programmation qui permettent le balayage efficace d’une pièce sans se bloquer sur un obstacle ou dans une zone. Programmation par blocs et organigrammes avec Editor 6 Les élèves pourront, sur une base commune, confronter de manière ludique la pertinence de leurs programmations. Ils organisent des défis à réaliser à partir de programmes préexistants : suivi d’une ligne, évitement d’obstacles, course de plusieurs robots sur piste, jeu de quilles à abattre le plus rapidement possible… RESSOURCES LIBRES TÉLÉCHARGEABLES sur www.a4.fr Dossier technique, fichiers 3D, programmes avec Editor Blockly (blocs et algorigrammes). ACTIVITÉS PÉDAGOGIQUES Plate-forme robotique basée sur le système Autoprog pour étudier le fonctionnement et la programmation d’un robot évolué et y implanter différents types de capteurs. Le châssis aux dimensions conséquentes et la mécanique renforcée en font un équipement durable et pratique pour une utilisation en groupe. RoboMobile est programmable sous Editor 6 ou Arduino. La grande diversité des modules Autoprog permet d’équiper le robot pour réagir à une variété de situations. Parmi les scénarios possibles : la conception d’un robot aspirateur ou d’exploration. Dimensions : 340 x 270 x h 100mm. Châssis PVC usiné à 2 étages prévu pour accueillir AutoprogX2. Emplacements et perçages pour recevoir la gamme des modules Autoprog. Logement pour 8 piles AA d’alimentation indépendante des moteurs (12V) sous le châssis.