CATALOGUE 2021-2022

207 COMPOSANTS MÉCATRONIQUES • W W W . A 4 . F R • C A T A L O G U E 2 0 2 1 / 2 0 2 2 PLATEFORMES ROBOTIQUES CHÂSSIS ALU ROBOT 4 ROUES MOTRICES Livré en kit à monter avec une notice en anglais. GU-DG012-BV 61,30 €HT Équipé de 4 motoréducteurs 48/1 (réf. GU-DG02S-L), de 4 roues Ø65mm à pneu caoutchouc et d’un suppor t 5 piles AA 1,5V. Peut être pilotée par une car te Arduino (non fournie).Voir p. 130. Dimensions : 165 x 157 x 65mm. Poids : 480 g. Tension d’utilisation : 4,5 à 9V (conseillé : 7,5 VDC). Charge maxi : 2 kg. Couple par moteur : 800  g.cm. Consommation à vide 140mA à 7,5VDC. PLATEFORME ROBOT À CHENILLE «ROVERS» GU-RS011-2/0 76,93 €HT Base mécanique d’un robot à chenille équipé de 2 motoréducteurs et de 2 chenilles caoutchouc. Livrée montée avec un support 6 accus AA de 1,2V. Peut être pilotée par une car te Arduino (non fournie).Voir p. 130. Dim. : 240 x 230 x 83mm. Poids : 730 g. Tension d’utilisation : 7,2VDC. Charge maxi : 1 kg. Rappor t de réduction : 87/1. Intensité de blocage : 2,5A. Couple de blocage : 10  kg.cm PLATEFORME ROBOTIQUE ALU 75 x 157MM FT-MC001 17,82 €HT Kit permettant de réaliser un robot motorisé, livré avec une plateforme métallique anodisé rouge, deux mini motoréducteurs CC deux roues de Ø60mm, une roue libre de Ø30mm et la visserie de montage. Tension de travail : 4,5 à 6VCC. Nécessite un circuit de puissance pour piloter le moteur ! PLATEFORME ROBOTIQUE ALU 87 x 100 FT-DC002 19,94 €HT Kit de plateforme robotique puissante, livré avec 2 platines métalliques anodisées rouges, 2 motoréducteurs à double sor ties, 2 roues Ø60mm, une roulette à bille, les accessoires et la visserie de montage. Tension de travail : 3 à 6VCC, intensité : 200mA. Vitesse de rotation : 200 tr/min sous 6V. Nécessite un circuit de puissance pour piloter le moteur ! CARTE DE PILOTAGE 2 MOTEURS Avec radiateur - L298N PILOT-2-MOT 14,96 €HT Tension de pilotage 5V. Tension pilotée 5 à 35V. Courant max. par moteur 2A. Puissance max. : 25W. Dimensions 43 x 53 x 27mm. CHÂSSIS ROBOT 2 MOTEURS 2 ROUES CHASSIS-2MOT 18,70 €HT Inclut un châssis de robot PMMA pré-percé, 2 roues diam 65mm, 2 motoréducteurs rappor t 48/1, un suppor t pour 4 piles AA, une roulette non pilotée, de la visserie pour fixer des éléments de pilotage. Chaque roue peut être réglée en hauteur afin de bien tendre les chenilles ou de les remplacer par des roues Ø4mm. Capteur de ligne POL-1419 10,35 €HT En kit. Dimensions : 1,52 cm x 6,6 cm. Conçu pour être utilisé avec le Shield Zumo. Il dispose de 6 paires de LED IR / phototransistor qui peuvent être utilisés pour le suivi de ligne. Micro motoréducteur 100 :1 HP 6V POL-1101 20,65 €HT Moteur à courant continu haute puissance, 6 V. Rappor t de réduction : 100.37/1. Dimensions : 10 x 12 x 26mm. Ø12mm avec deux méplats. Axe de sortie de 3mm avec un profil en D et d’une longueur de 9mm. Supports de fixation (2 pcs) La paire. Fixation avec 2 vis et écrous. POL-0989 6,22 €HT CHÂSSIS ZUMO En kit (montage + soudure). POL-2509 53,53 €HT Plate-forme de robot à chenilles compatible avec compétitions de mini Sumos. Dimensions : 98 x 86 x 39mm. Comprend : un shield Zumo pour Arduino v1.2, le kit du châssis, et la plaque. Compatible avec Arduino Uno ou Leonardo non fournies (p. 130). Alimentation 4 piles AAA (non fournies, voir page 194). INDISPENSABLES Motoréducteur et suppor ts de fixation non fournis, à commander séparément, ci-dessous.